现代陀螺仪是一种能够**地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。

 

现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。

 

对于I-FOG干涉型光纤陀螺仪，它是利用检测两束光的干涉场的光强强度来测量转动的角速度，干涉时的光程差较小，所以我们选用Superlum公司的超辐射发光二极管（SLD）应用在该类型光纤陀螺仪上。Superlum公司的SLD特点为：波长覆盖范围广、谱宽>40nm、功率可达10mW（各参数根据具体型号而定）。

 

与I-FOG干涉型光纤陀螺仪相比，R-FOG谐振型光纤陀螺仪采用光纤作为谐振器来测量角运动。它采用一个无源环形谐振腔代替有源系统，而且采用较短的光纤，对于发展光纤陀螺仪小型化很具有可行性。对于谐振型光纤陀螺仪，我们可以提供美国PDM公司的高能量、窄线宽DBR半导体激光二极管。该二极管的典型波长为：780nm、795nm、852nm、894nm、1083nm等，激光线宽可达500kHz，输出功率可达200mW以上。